Що таке кругова антена та навіщо вона FPV пілоту?

Для FPV польоту пілотові потрібні не тільки швидкі контролери та потужні мотори. Велику роль грає в першу чергу постійний та якісний відеосигнал. У кожного пілота може виникнути проблема, коли картинка в окулярах погіршується під час різких маневрів чи на великій відстані. Причина цього — особливість поширення радіохвиль.

Кругова антена — це рішення, яке допомагає безпілотникам безпечно літати вище і далі. Давайте дізнаємося суть роботи антени з круговою поляризацією. Розберемося, чому ця інвестиція є вигідною і як вона здатна розкрити потенціал наявного обладнання.

Різниця між лінійною та круговою поляризацією

Щоб зрозуміти, наскільки зручними та надійними є сучасні системи, потрібно дізнатися про основи радіофізики. Пристрої, які ми маємо у побуті, наприклад, Wi-Fi роутери або рації, відрізняються лінійними антенами (штирями). Але цей різновид зв’язку для дронів неефективний і небезпечний, адже пристрій постійно змінює своє положення в трьох площинах.

Як працює кругова поляризація сигналу?

Уявимо радіохвилю у вигляді плоскої лінії, яка коливається вгору-вниз. Це лінійна поляризація. Коли передавач на дроні і приймач знаходяться в паралельному положенні, сигнал чудовий. Та коли дрон нахиляється на 90 градусів під час руху, ці площини вже не збігаються. В результаті відбувається миттєва втрата зв’язку. Якість зображення безпосередньо залежить від кута нахилу обладнання. Достатньо на одну секунду втратити сигнал під час швидкого польоту, і це призведе до аварії.

Робота кругової антени здатна вирішити цю проблему. Сигнал, який випромінюється, закручується у просторі подібно до штопора чи спіралі. Оскільки постійно відбувається «обертання» хвилі, вона завжди знаходить точку дотику з приймальною антеною незалежно від кута нахилу.

Антена кругова здатна боротися з багатопроменевістю. Під час відбиття сигналу від перешкоди його напрямок обертання змінюється на протилежний. Розумна антена «знає», яке обертання їй необхідно ловити, тому автоматично ігноруватиме «шум». Завдяки цьому є можливість використовувати апарат у лісі чи бетонних залах.

Основні типи антен з круговою поляризацією

Обираючи антену, необхідно звертати увагу на такі характеристики, як дальність польоту, компактність і вага. Часто потрібно знаходити компроміс між цими параметрами. Конструкція та призначення антен FPV ділять їх на дві групи: всеспрямовані (для близьких радіусів) та спрямовані (для рекордних дистанцій).

Антена Хелікс: далекобійність та точність

Якщо потрібні максимально далекі польоти, то антена хелікс (або спіральна антена) — ідеальне рішення. Її зовнішня конструкція подібна до пружини, намотаної на каркас, за якою знаходиться рефлектор. Такий тип антен є вузькоспрямованим. Апарат відрізняється дуже високим коефіцієнтом підсилення, тому можна приймати відео на відстані 10 і більше кілометрів.

Але антена має недолік — обмежений кут огляду. Необхідно направляти хелікс конкретно в той бік, де розміщений дрон. Відео зникає, як тільки апарат вилітає за межі вузького «променя» антени. Не дарма професіонали користуються хеліксами на поворотних трекерах або ж застосовують їх у парі з іншими антенами.

Всеспрямовані антени: Конюшина та Mushroom

Антена конюшина — популярний вибір для щоденного польоту навколо себе. Конструкція має особливі вигнуті дроти, в яких всі пелюстки розраховані до міліметра. Така форма пристрою ще називається грибок (антена Mushroom).

Випромінення сигналу у цих пристроях відбувається рівномірно в кожному напрямку (сферично). У порівнянні з хеліксом у них менший показник підсилення. При цьому пілот може крутити головою чи залітати за спину, не втрачаючи зображення. Цей варіант використовують, щоб літати у парках, на стадіонах або в межах прямої видимості.

Переваги антени Pagoda для перегонів

Антена Pagoda є технологічним досягненням, яке стало популярним останніми роками. В ній не використовують класичні дроти — кращим рішенням стали друковані плати. Це дозволяє досягти заводської точності, яка була неможливою в конюшинах під час ручної пайки. Пристрій є дуже витривалим, його відрізняє компактність та ідеальний осьовий коефіцієнт.

Як обрати антену під конкретні завдання

Під час вибору обладнання в першу чергу варто звертати увагу на сумісність, а не на дизайн та зовнішній вигляд. Важливим нюансом під час покупки є те, що у радіохвиль кругової поляризації є власний «напрямок».

RHCP та LHCP: чому важлива сумісність

Є 2 типи кругової поляризації — права (RHCP) та ліва (LHCP). Вони вказують напрямок «закручення» хвилі. Тому є залізне правило: можна користуватися різними брендами, але важливо обирати однаковий тип поляризації на передавачі та приймачі.

Увага! Якщо ваш коптер має ліву кругову антену, а шолом праву, то їх робота буде виконуватися у вигляді фільтру один проти одного. Дія пристрою скорочується до кількох метрів, а ви отримаєте лише перешкоди. Завдяки різним типам поляризації пілоти можуть літати групами, розділеними на RHCP та LHCP, не забиваючи ефір одне одному.

Надійність та стабільність: ваш шлях до ідеального польоту

Якісна антена є «органами чуття» для вашої системи. Можна мати дуже дорогу камеру, але якщо немає правильної антени, то на екрані будуть лише перешкоди. Лінійні штирі на сучасних FPV-апаратах — не найкраще рішення, адже вони обмежують вас та не дають відчути справжньої насолоди від польоту.

Ми пропонуємо купити кругову антену, яка подарує свободу. Разом з нею ви не будете боятися розворотів, зможете літати низько до землі і далі за горизонт. Використовуючи надійну кругову поляризацію, у пілота завжди буде чистий ефір, впевненість у кожному русі та відсутнє мерехтіння під час маневрів.