Плата ініціації напруги БА6/БА7 (на вуса)

Легендарна оригінальна плата ініціації БА6-БА7

Використовується на багатьох відомих бортах. Працює в режимі ППО та з поверненням борту.
Увага: Датчика удару немає! Спрацьовує від замикання вусів або тумблера.

Порядок роботи плати на вуса:

• При увімкненні необхідно виставити на пульті керування дроном команду "розрядити" (нижне положення тумблера управління) і почекати ~2 секунди. Пристрій готовий до роботи, коли зелений світлодіод перестане блимати і почне безперервно горіти, інші світлодіоди не повинні горіти.

• Щоб перевести пристрій у заряджений стан, необхідно виставити на пульті управління команду “зарядити” (середнє положення тумблера) і почекати 35 секунд. Протягом цих 30 секунд горять зелений та синій світлодіоди.

При переході у заряджений стан загориться синій та червоний світлодіоди, вона готова до роботи (замикання вусів або перемикання тумблера пульта у третє положення).

• Переведення пристрою в розряджений стан здійснюється подачею команди "розрядити ". У розрядженому стані горить лише зелений світлодіод.

• Підрив за командою з пульта керування здійснюється перемиканням тумблера пульта у третє положення (вогонь) при зарядженому стані пристрою.

Якщо при подачі команди "вогонь" пристрій ще не перейшов у заряджений стан, то буде виконано команду "розрядити" і таймер затримки скидається.

• Підрив по замиканню контактів вусiв здійснюється лише у зарядженому стані.

• Видача імпульсу під час підриву проводиться безперервно до подачі команди розрядити” незалежно від того, чим він був ініційований – командою або замиканням контактів, і супроводжується горінням красного і жовтого світлодіодів.

Миготіння синього світлодіода вказує на команду, що подається «зарядити», червоного світлодіода — «вогонь», миготіння всіма трьома світлодіодами — команда не розпізнана, або відсутній сигнал PWM (перевірити ввод коду в командну строку Betaflight). У цьому випадку пристрій перебуває у режимі очікування команди “розрядити”.

Часте одночасне миготіння червоним та синім світлодіодами після включення вказує на замикання контактів вусів. У цьому випадку необхідно вимкнути живлення та усунути замикання контактів.

Швидкий алгоритм: увімкнув пульт, дрон, перевірив, що плата горить зеленим. Можна для самозаспокоєння підключити до виходу бузер 5в \ свiтлодiод.

Якщо пілот готовий злітати і зв'язок радіо та відео нормальний:

Підключається заздалегідь припаяний 15см кабель детона до дротів з роз'ємом від плати, не тримаючи детон руками в бік від себе. Все гаразд? Детон в бч і залишити місце зльоту!

Плата пермикается тумблером у заряджений стан - коли дрон відлетів на достатню вiдстань!

Приклад установки на Speedybee f405 v3:

Паяти на Led, або на кут польотного контролера зліва за камерою - D4

Потім введіть цей код у консоль Betaflight. Після цього плата має почати реагувати на перемикач пульта AUX2:

feature SERVO_TILT

resource SERVO 1 C09

resource LED_STRIP 1 NONE

servo 0 1000 2000 1500 100 5

set vtx_low_power_disarm = OFF

set osd_link_quality_pos = 2071

set failsafe_delay = 150

set failsafe_off_delay = 197

set failsafe_throttle = 1757

set failsafe_switch_mode = STAGE2

set failsafe_throttle_low_delay = 297

set failsafe_procedure = AUTO-LAND

set failsafe_recovery_delay = 17

set failsafe_stick_threshold = 30

rxfail 0 a

rxfail 1 a

rxfail 2 a

rxfail 3 h

rxfail 4 h

rxfail 5 h

rxfail 6 h

rxfail 7 h

rxfail 8 h

rxfail 9 h

rxfail 10 h

save